मिसाइल टारपीडो एम -5 एंटी-सबमरीन कॉम्प्लेक्स VA-111 "फ्लरी"

M-5 जेट टॉरपीडो को टारपीडो हथियारों के मरमंस्क संग्रहालय में प्रदर्शित किया गया।

वर्गीकरण

ऑपरेशन का इतिहास

विशेषताएँ

"तूफान" सोवियत विरोधी पनडुब्बी परिसर, जिसे यूएसएसआर नेवी द्वारा 1977 में अपनाया गया था। VA-111 परिसर में शामिल हैं: एक वाहक (पनडुब्बियां, सतह के जहाज, स्थिर लांचर), एक लांचर (5 मिमी मिमी के कैलिबर के साथ टारपीडो ट्यूब), रॉकेट टॉरपीडो। परिसर की विशिष्टता रॉकेट-प्रोपेल्ड टारपीडो में निहित है, उस समय के टारपीडो-निर्माण के क्षेत्र में सोवियत संघ के वैज्ञानिकों और डिजाइनरों की सफलता।

सृजन के लिए आवश्यक शर्तें

शीत युद्ध के दौरान यूएसएसआर और यूएसए के बीच हथियारों की दौड़ के कारण।

डिज़ाइन

1960 में USSR के मंत्रिपरिषद के निर्णय ने NII-24 टारपीडो (अब - क्षेत्र राज्य वैज्ञानिक-औद्योगिक उद्यम) का डिजाइन शुरू किया। टारपीडो परियोजना को 1963 में मंजूरी दी गई थी।

सोवियत वैज्ञानिक और डिजाइनर पूरी तरह से नए प्रकार के आयुध हाई-स्पीड कैविटेटिंग अंडरवाटर मिसाइल बना रहे हैं।

एक उच्च गति वाली पनडुब्बी रॉकेट के निर्माण में नई तकनीकों का उपयोग रूसी वैज्ञानिकों के क्षेत्र में मौलिक अनुसंधान के लिए संभव हो गया है:

• विकसित गुहिकायन के साथ शरीर की हलचल;

• एक गुहा और विभिन्न प्रकार के जेट की बातचीत;

• cavitation के दौरान आंदोलन की स्थिरता।

गुहा में गुहा मॉडल (बाईं ओर फोटो)। पानी की धारा का झुकाव (दाईं ओर फोटो)। जीडीटी प्रयोग।

कैविटेशन (लाट से। कैविटा - शून्य) एक तरल पदार्थ की धारा में वाष्प के बुलबुले के वाष्पीकरण और बाद के संघनन की प्रक्रिया है, जिसमें शोर और हाइड्रोलिक झटके होते हैं, तरल में गुहाओं का गठन (गुहिकायन बुलबुले, या कैवर्न) जो तरल के भाप से भरा होता है।

सोवियत संघ में गुहिकायन अनुसंधान TsAGI Hydrodynamics विभाग में आयोजित किया जा रहा है। इस अध्ययन के काम के पर्यवेक्षक लोग्विनोविक जियॉर्जी व्लादिमीरोविच थे। अध्ययन का परिणाम ऐसी उच्च गति की पनडुब्बी मिसाइलों के उत्पादन की संभावना थी।

नवंबर 1976 में 13 वर्षों के बाद, यूएसएसआर मंत्रिपरिषद के प्रस्ताव के अनुसार, संशोधनों की एक श्रृंखला के बाद, एम -5 टॉरपीडो के साथ VA-111 फ्लरी कॉम्प्लेक्स को यूएसएसआर नेवी द्वारा अपनाया गया था।

डिजाइन और संचालन का सिद्धांत

फोटो में टारपीडो एम -5 का डिज़ाइन:

जेट इंजन के जोर के प्रभाव में पानी के स्तंभ में एक टारपीडो चलता है। जलविद्युत ईंधन के साथ इंजन, शुरुआत और मार्चिंग। 4 सेकंड में आरटीटीटी शुरू करने से एक टारपीडो को तेजी से बढ़ने की गति मिलती है, और फिर वापस शूटिंग होती है। फिर मुख्य इंजन काम करना जारी रखता है, इस इंजन की गति एक काम करने वाली सामग्री और एक ऑक्सीकरण एजेंट के रूप में सेवन पानी का उपयोग करके प्राप्त की जाती है, और ईंधन के रूप में हाइड्रॉसेक्टिंग धातु (एल्यूमीनियम, मैग्नीशियम, लिथियम) का उपयोग किया जाता था।

टॉरपीडो का कैविएटर।

पानी के विशाल प्रतिरोध के कारण, टारपीडो एक रॉकेट इंजन के माध्यम से भी उच्च गति प्रदान नहीं कर सका। सैन्य तकनीक में एक सफलता थी, फ्लूरी टारपीडो में पतवार के आसपास गैस के बुलबुले में गुहिकायन का प्रभाव। कैविएटर टारपीडो के धनुष में एक गुहा बनाता है। कैविएटर एक प्लेट होती है जिसके किनारे थोड़े से नुकीले होते हैं जो टारपीडो (ललाट खंड में गोल होता है) की तरफ झुका होता है, जिससे धनुष पर (स्टर्न में लिफ्ट का निर्माण रडर्स द्वारा किया जाता है) होता है। प्लेट के किनारे के पास लगभग 80 मीटर / सेकंड की गति तक पहुंचने पर, तरल उबलने लगता है, जिससे टारपीडो को निरंतर पर्दे के साथ कवर करते हुए कई गैस बुलबुले बनते हैं। सही आकार का गैस बबल पाने के लिए, "स्क्वल" अतिरिक्त बढ़ावा देता है। टारपीडो की नाक में कैविटेटर के तुरंत बाद छिद्रों की एक श्रृंखला है, जिसके माध्यम से एक विशेष गैस जनरेटर गैसों के अतिरिक्त भागों को बाहर निकालता है। यह बुलबुले को धनुष से उरोस्थि तक पूरे टारपीडो पतवार को कवर करने की अनुमति देता है।

नियंत्रण और मार्गदर्शन प्रणाली - वाहक (जहाज, तटीय लांचर), एक पानी के नीचे या सतह वस्तु का पता लगाने पर, गति, दूरी, आंदोलन की दिशा की विशेषताओं को पूरा करती है, जिसके बाद प्राप्त जानकारी को एक स्वायत्त मार्गदर्शन प्रणाली को भेजा जाता है, मिसाइल लापता है। टारपीडो को विभिन्न बाधाओं और वस्तुओं द्वारा लक्ष्य से विचलित नहीं किया जा सकता है, यह सिर्फ उस प्रोग्राम को निष्पादित करता है जिसे ऑटोपायलट ने करने के लिए कहा था।

संशोधन

• एम 4 - टॉरपीडो का असफल प्रोटोटाइप, 1972 में परीक्षण समाप्त हो गया
• एम 5 - जेट टारपीडो का अंतिम संस्करण।
• वीए -१११ हड़बड़ाहट - टारपीडो एम -5 के साथ कॉम्प्लेक्स का मूल संस्करण, जिसे 1977 में अपनाया गया था
• VA-111E Shkval-E - परिसर के निर्यात संस्करण, पहली बार 1992 में शुरू किए गए
• Shkval एम - 2010-2011 में मीडिया से अपुष्ट जानकारी के अनुसार, परिसर का एक काल्पनिक आधुनिक संस्करण। प्रशांत में परिसर का परीक्षण शुरू हो सकता है। टारपीडो संभवतः एक होमिंग सिस्टम से लैस हो सकता है और इसमें 350 किलो का एक वारहेड द्रव्यमान होता है।
• घबराहट-M2 (पारंपरिक नाम) - टारपीडो 2013 के आधुनिकीकरण का संस्करण (मीडिया, 06/17/2013)। जाहिरा तौर पर, आधुनिकीकरण निर्माता द्वारा किया जाएगा - वह है, डागडेल प्लांट (कास्पिस्क, सामान्य डिजाइनर - शमिल अलीयेव)।

VA-111 इंडेक्स के साथ रूसी हाई-स्पीड Shkval मिसाइल एक सीधा और रूसी नौसेना के साथ संघर्ष की स्थिति में अमेरिकी या अन्य विदेशी बेड़े के लिए मुख्य खतरों में से एक है। अपनी अनूठी उच्च गति विशेषताओं के कारण, एक टारपीडो उच्च संभावना के साथ सभी नौसैनिक लक्ष्यों (सतह और पानी के नीचे दोनों) को मारने में सक्षम है।

सुपरसोनिक टारपीडो "फ्लोर्री" के निर्माण का इतिहास

हाइपरसोनिक पानी के नीचे के हथियारों के निर्माण का इतिहास सोवियत काल में शुरू हुआ और कई कारकों के कारण हुआ।

सोवियत बेड़े प्रभावी रूप से अमेरिकी नौसेना के साथ प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकता था, इसलिए एक कॉम्पैक्ट हथियार प्रणाली बनाना आवश्यक था जिसे ज्यादातर मौजूदा सतह और पनडुब्बी जहाजों पर स्थापित किया जा सके। इस परिसर को लंबी दूरी पर दुश्मन के जहाजों को हिट करने की गारंटी दी जानी चाहिए और उसी समय निर्माण के लिए सस्ती होनी चाहिए। टारपीडो के निर्माण के इतिहास में कई मील के पत्थर शामिल हैं।

20 वीं सदी के 60 साल - उच्च हानिकारक प्रभाव और गैर-मानक उच्च गति के साथ टॉरपीडो का एक परिसर बनाने के लिए प्रयोगात्मक डिजाइन काम की शुरुआत। यूएसएसआर रक्षा मंत्रालय के अनुरोध पर, एक नया टारपीडो दुश्मन के बचाव के लिए अप्राप्य होना चाहिए और दुश्मन के ठिकानों को सुरक्षित दूरी पर मारना चाहिए।

टारपीडो के मुख्य डिजाइनर वी.जी. Logvinovich

इस तरह के प्रभाव को हाइपरसोनिक गति के उपयोग के माध्यम से प्राप्त किया जाना चाहिए, जो कि समुद्री वातावरण में हासिल करना आसान नहीं है। एक नए टारपीडो का विकास अनुसंधान संस्थान नंबर 24 और डिजाइनर जी.वी. लोगविनोविच द्वारा किया गया था।

जटिलता डिजाइन की नवीनता में थी, इससे पहले कि विश्व अभ्यास में किसी ने भी पानी के नीचे सैकड़ों किलोमीटर प्रति घंटे की गति को विकसित करने में सक्षम एक टारपीडो बनाने की कोशिश नहीं की थी, सोवियत टॉरपीडो मुख्य रूप से संयुक्त-चक्र थे और ऐसी प्रभावशाली गति नहीं थी।

1965 वर्ष- Issyk-Kul झील पर एक टारपीडो का पहला रनिंग टेस्ट और, तदनुसार, टारपीडो को इसकी लड़ाकू विशेषताओं के लिए लाया गया। दुश्मन के बेड़े को नष्ट करने के लिए एक विशाल हथियार के रूप में, एक टारपीडो एक क्रूज मिसाइल की तुलना में अधिक प्रभावी दिखता है, क्योंकि एक जलीय वातावरण में अभिनय करने से तैराकी शिल्प को काफी नुकसान हो सकता है। इसके अलावा, टारपीडो एक बड़ा मुकाबला प्रभारी है और अनिवार्य रूप से केवल एक है जो दुश्मन पनडुब्बियों को प्रभावी ढंग से नष्ट कर सकता है।

जब Shkval जेट टारपीडो को डिजाइन किया गया था, तो डिजाइनरों को दो बुनियादी आवश्यकताओं का सामना करना पड़ा - विशाल गति जिसे हाइपरसाउंड के उपयोग के माध्यम से प्राप्त किया जाना चाहिए और टॉरपीडो की बहुमुखी प्रतिभा को जहाजों और पनडुब्बियों दोनों पर रखा जाना चाहिए। इन समस्याओं को हल करने के लिए, फ्लेरी टारपीडो के उपकरण को अंतिम रूप देने में लंबा समय लगा, सेवा में अपनाए जाने का कार्य 10 से अधिक वर्षों तक चला।

1977 वर्ष - एक नए प्रकार के टारपीडो को अंतिम रूप से अपनाया गया, जिसे नए भौतिक सिद्धांतों के आधार पर VA-111 फ्लरी इंडेक्स - हथियार प्राप्त हुए। नौसेना के गोद लेने और आगे के परीक्षणों को 1977 के बाद और सोवियत संघ के पतन के बाद जारी रखा गया था। टॉरपीडो के वारहेड में 210 किग्रा का द्रव्यमान होता है और मूल संस्करण में 150 सीटी की क्षमता वाला परमाणु प्रभार होता है . गोद लेने के एक साल बाद ही, युद्ध में एक पारंपरिक आरोप लगाने का फैसला किया गया था।

युद्ध का द्रव्यमान

1992 वर्ष एक्सपोर्ट मॉडिफिकेशन के तौर पर इंडेक्स "शक्वाल-ई" के तहत टारपीडो के एक संस्करण का निर्माण। इस अवतार में, कम शक्तिशाली जेट इंजन के उपयोग के कारण घरेलू की तुलना में अधिकतम गति कम हो गई थी। इसके अलावा, विदेशी देशों के लिए संस्करण में परमाणु बम स्थापित करने और पानी के नीचे के लक्ष्यों को नष्ट करने की कोई संभावना नहीं है।

कई लोग इस टारपीडो सुपरसोनिक को बुलाते हैं, लेकिन यह विशेषता पूरी तरह से उद्देश्य नहीं है, क्योंकि सतह के नीचे स्क्वॉल टारपीडो मिसाइल ध्वनि की गति को पार करने के लिए पर्याप्त गति विकसित नहीं करती है, लेकिन इसकी गति अपने प्रतियोगियों की तुलना में अधिक परिमाण के कई आदेश हैं।

अनुभाग में टारपीडो डिवाइस फ्लरी

प्रदर्शन विशेषताओं

सुपरसोनिक टारपीडो फ्लेरी में निम्नलिखित प्रदर्शन विशेषताएं हैं:

जेट टारपीडो का डिज़ाइन

टारपीडो का डिज़ाइन अपने समय और आधुनिकता के लिए अद्वितीय है और इसकी अपनी विशिष्ट विशेषताएं हैं। अब तक, ऑपरेशन के समान सिद्धांत वाले अन्य राज्यों में वास्तव में प्रतिस्पर्धी टारपीडो के निर्माण पर कोई पुष्ट डेटा नहीं है।

टॉरपीडो जेट इंजन इस उत्पाद की मुख्य विशिष्ट विशेषता है। यह प्रतिक्रियाशील जोर का सिद्धांत है, जो आपको 200 नौसैनिक समुद्री मील पर फ्लॉरी टॉरपीडो की विशाल गति को विकसित करने की अनुमति देता है, जो कि टारपीडो दुश्मन के बचाव के लिए अजेय बनाता है, यहां तक \u200b\u200bकि आशाजनक भी।

इंजन डिवाइस को दो में विभाजित किया जाता है - शुरू करना और मार्च करना।

स्टार्टर, क्रमशः, शुरुआत में कार्य करता है और जलीय वातावरण में उत्पाद को तेज करने के लिए आवेग सेट करता है। मुख्य इंजन पानी में निर्धारित गति को बनाए रखता है जब तक कि वह लक्ष्य तक नहीं पहुंच जाता।

मार्चिंग इंजन के संचालन की एक अन्य विशेषता धातु, मैग्नीशियम, एल्यूमीनियम और लिथियम के साथ संयोजन में मुख्य ऑक्सीकरण एजेंट के रूप में एक आउटबोर्ड बैल का उपयोग है। पारंपरिक टॉरपीडो पर, ऐसा इंजन अनुपस्थित है और नियंत्रण टारपीडो के पीछे शिकंजा के माध्यम से किया जाता है;

त्वरण के दौरान गुहिकायन का सिद्धांत जेट इंजन के उपयोग और उच्च गति के तेज सेट के माध्यम से प्राप्त किया जाता है। इसके परिणामस्वरूप, हवा के गोले से एक बुलबुला शरीर के चारों ओर बनता है, जो पानी के घर्षण को कम करता है और आपको उच्च गति (80 मीटर / सेकंड तक) बनाए रखने की अनुमति देता है। इसी समय, एक कैविटर होता है जो एक दी गई गति को बनाए रखता है, जो गैस जनरेटर के माध्यम से गैसों के दबाव का उत्पादन करता है। ये कारक बताते हैं कि एक टारपीडो इतनी भारी गति से कैसे चलती है।

लक्ष्य पर कब्जा पहले दर्ज निर्देशांक पर जगह लेता है। चूंकि जहाज या पनडुब्बी काफी बड़ी है, इसलिए इन निर्देशांक के अनुसार लक्ष्य को तय करना काफी विश्वसनीय है और विशाल गति के कारण लक्ष्य को अपने निर्देशांक को मौलिक रूप से बदलने का समय नहीं होगा।

टॉरपीडो फ्लरी, जिनमें से विशेषताओं को जलीय वातावरण में सुपरसोनिक गति को ध्यान में रखते हुए कहा गया है, उच्च शक्ति वाले स्टील से बना एक शेल है, जो जबरदस्त दबाव और भार को समझने में सक्षम है, जबकि आंदोलन के दौरान ढह नहीं रहा है।

प्रारंभ में, टारपीडो 150 Kt के परमाणु आवेश की तरह था।

इस तरह के एक चार्ज दुश्मन के एक पूरे विमान वाहक समूह को नष्ट करने के लिए काफी है, साथ ही सभी एस्कॉर्ट जहाजों के साथ। परमाणु भाग के साथ पर्याप्त संख्या में प्रतियां जारी करने के बाद, टारपीडो 210 किलो वजन के पारंपरिक टीएनटी वारहेड से लैस थे।

ऐसा आरोप हारने के लिए पर्याप्त है और किसी भी दुश्मन जहाज के विनाश की गारंटी देता है।

एक मिसाइल के विपरीत, एक टारपीडो पानी में अभिनय करके एक दुश्मन को मारता है और असीम रूप से उच्च क्षति पहुंचाता है।

संशोधन

मुख्य संशोधन के अलावा, इस तरह के हथियार का विकास और आधुनिकीकरण रूसी नौसेना के लिए प्राथमिकता वाले कार्यों में से एक है, इसलिए, टारपीडो में सुधार करने पर काम करना बल्कि खराब 90 के दशक में भी जारी रहा। इस टॉरपीडो के कई संस्करण जारी किए गए हैं।

घबराहट-ई- अन्य राज्यों में बिक्री के लिए इरादा एक टारपीडो का निर्यात संस्करण है। मानक संशोधन के विपरीत, ऐसा टारपीडो परमाणु वारहेड ले जाने और दुश्मन के पानी के नीचे के लक्ष्यों को मारने में सक्षम नहीं है। इसके अलावा, इस संशोधन में एक छोटी क्षति सीमा होती है।

इस टारपीडो का उपयोग केवल रूसी / सोवियत जहाजों के साथ एकीकृत किए गए लांचरों के साथ ही संभव है, हालांकि एक विशिष्ट ग्राहक और इसके लॉन्च सिस्टम के लिए बेहतर संस्करण तैयार करने के लिए काम चल रहा है।

Shkval-Mpal रॉकेट-टारपीडो के नए संस्करण को रेंज और वॉरहेड के द्रव्यमान के मामले में बेहतर प्रदर्शन मिला। तो टीएनटी के बराबर वॉरहेड को 350 किलोग्राम तक बढ़ाया जाता है, और टारपीडो की सीमा को 13 किमी तक बढ़ाया जाता है। इसके अलावा, और वर्तमान में, विनाश की सीमा बढ़ाने के मामले में इस टारपीडो के संशोधन पर काम जारी है।

"घबराहट" के विदेशी एनालॉग्स

रूसी टारपीडो के एनालॉग के रूप में, आप "बाराकुडा" नाम के तहत जर्मन निर्माताओं से केवल एक उत्पाद ला सकते हैं। .

"बाराकुडा" - फ्लूरी टारपीडो का एक जर्मन एनालॉग

टारपीडो के संचालन का सिद्धांत रूसी एक के समान है, हालांकि, डेवलपर्स के अनुसार, सुपरकविटेशन के बढ़े हुए प्रभाव के कारण गति और भी अधिक है। ऑब्जेक्ट के अन्य तकनीकी डेटा और विशेषताओं के बारे में कोई खबर नहीं है, हालांकि इस तरह के टॉरपीडो की उपस्थिति के बारे में पहला बयान 2005 दिनांकित था।

कई देश ऐसे टॉरपीडो के अपने एनालॉग विकसित कर रहे हैं, लेकिन इस समय, तुलनीय गति के साथ चलने और अपनाए गए टारपीडो दुनिया के किसी भी देश के साथ सेवा में नहीं हैं।

फायदे और नुकसान

किसी भी प्रकार के हथियार की तरह, इस टारपीडो के कई फायदे और नुकसान हैं। सकारात्मक सुविधाओं में शामिल हैं:

• आंदोलन की जबरदस्त गति आपको किसी भी दुश्मन रक्षा प्रणाली के माध्यम से जाने और लक्ष्य को हिट करने की गारंटी देता है;
• बड़े वारहेड चार्ज आपको विमान वाहक वर्ग के बड़े जहाजों के लिए भी कुल क्षति को मारने और उकसाने की अनुमति देता है। एक परमाणु वारहेड चार्ज एक चक्कर में पूरे विमान वाहक समूह को नष्ट कर सकता है;
• मंच बहुमुखी प्रतिभा, जो आपको सतह के जहाजों और पनडुब्बियों में एक टारपीडो स्थापित करने की अनुमति देता है।

1942 से 1945 तक, प्रशांत महासागर में लड़ाई के दौरान, जापानी इम्पीरियल एयर फोर्स द्वारा अमेरिकी विमान वाहक समूहों को लगातार हवाई हमले किए गए थे। जैसा कि आंकड़े बताते हैं: विमान वाहक अक्सर टारपीडो हमलों और जापानी तोपखाने से भारी क्रूजर डूबने के बजाय बमबारी और कामीकेज़ के लिए धन्यवाद थे।

द्वितीय विश्व युद्ध के अनुभव को ध्यान में रखते हुए, अमेरिकी दिमाग निष्कर्ष पर आया: अपने विमान वाहक समूहों की सुरक्षा के लिए वायु रक्षा प्रणाली और विमानन विकसित करना आवश्यक है।

चल रहे शीत युद्ध में, सोवियत इंजीनियरों ने न केवल अपने, बल्कि अमेरिकी को भी ध्यान में रखा। जब आप पानी के नीचे से टकरा सकते हैं, तो विमान भेदी कांटे पर क्यों चढ़ें ... घरेलू अनुसंधान संस्थानों के मल में ऐसे विचारों के बारे में, उन्होंने पनडुब्बियों के लिए आशाजनक हथियारों पर काम करना शुरू कर दिया, बाद में, एम -5 शेकेल टेडिडो पर काम भी शामिल था।

सृष्टि का इतिहास

40 के दशक के अंत से 60 के दशक तक, विभिन्न संस्थानों द्वारा लाडोगा से इस्कीक-कुल तक के विकास, अनुसंधान, उनके लिए टॉरपीडो और इंजनों का परीक्षण किया गया था। विचार के मुख्य सर्जक उम्मीदवार एल। आई। सेडोव और जी। वी। लोगविनोविच थे, जो ज्ञान के विभिन्न क्षेत्रों और नौसेना के विशेषज्ञों के प्रोफेसर थे।

यह विचार इस प्रकार था - एक उच्च-गति वाले टारपीडो का निर्माण करना, जहां से एक बड़े जहाज को छल द्वारा बचाना असंभव होगा।

अक्टूबर 60 में, यूएसएसआर के मंत्रिपरिषद के निर्णय के बाद, 100 मीटर / एस (लगभग 360 किमी / घंटा या 195-200 समुद्री समुद्री मील) की गति से आगे बढ़ने वाले एक टारपीडो के निर्माण पर काम शुरू हुआ। पारंपरिक टारपीडो की गति 20-25 मीटर / सेकंड (60-70 किमी / घंटा या 40-50 समुद्री समुद्री मील) से अधिक नहीं है।

आई। एल। मर्कुलोव के नेतृत्व में एनआईआई -24 (अब जीएनपीपी - "क्षेत्र") को विकास सौंपा गया था। यूएसएसआर में इस तरह की परियोजना पर काम करने की जानकारी पश्चिमी "दोस्तों" तक पहुंच गई, लेकिन सोवियत इंजीनियरों के भोलेपन पर हंसने के अलावा, इसका कोई प्रभाव नहीं हुआ।

संयुक्त राज्य अमेरिका के अनुसार, इस स्तर के हथियारों का विकास दशकों से अपने समय से पहले का एक उच्च तकनीक वाला काम है।

इस तरह के हथियार बनाने के लिए, विभिन्न उद्योगों के प्रयासों को संयोजित करना, नई तकनीकों पर शोध करना, इंजनों के लिए नए वाहन विकसित करना और उनके लिए ईंधन तैयार करना, पानी के नीचे के वातावरण में मौलिक रूप से नई भौतिक घटनाओं का अध्ययन करना आवश्यक था।

1964 से 72 वीं तक सोवियत पनडुब्बी मिसाइल एम -4 का परीक्षण किया गया। डिज़ाइन त्रुटियों के कारण इस मॉडल को आधुनिक बनाने की आवश्यकता हुई। 1977 में, दुनिया की पहली मिसाइल टारपीडो एम -5 राज्य परीक्षणों का एक चक्र है। फ़्लरी-टारपीडो "फ़्लरी" सोवियत वीए के सूचकांक वीए -१११ के तहत सेवा में है।

इस समय, यूएसए के वैज्ञानिकों ने भी इस क्षेत्र में सफलता हासिल की - वे साबित करते हैं कि पानी के नीचे उच्च टारपीडो गति (विशेष रूप से 100 मीटर / सेकंड तक) सैद्धांतिक रूप से संभव है।

पश्चिमी पनडुब्बियों को पहले से ही चुपके प्रौद्योगिकियों का उपयोग करके बनाया जा रहा था और उनके घरेलू समकक्षों पर चुपके का लाभ था। सोवियत पनडुब्बी के बेड़े ने, कुछ हद तक, उच्च गति वाले टॉरपीडो के साथ अपनी पनडुब्बियों को उत्पन्न करने की संभावनाओं को समतल किया।

150 किलोटन का आकर्षण और टारपीडो का डिज़ाइन

गति और इंजन

बाहरी टारपीडो बैलिस्टिक का सामान्य विवरण: एक जेट इंजन द्वारा उच्च गति प्रदान की जाती है, और जल प्रतिरोध (हवा में प्रतिरोध की तुलना में 1000 गुना अधिक) एक हवा "कोकून" के कारण पूरे पतवार (लंबाई में 8.2 मीटर) को कवर करने के कारण दूर हो जाता है। यह इस प्रकार है - यह पानी के नीचे तैरने वाला एक साधारण रॉकेट है।

दो इंजन हैं: तेजी और मार्च करना।

त्वरण (शुरू) तरल ईंधन पर 4 सेकंड के लिए चलता है, एक टारपीडो ट्यूब से एक मिसाइल को प्रदर्शित करता है, और फिर नोक करता है।

मार्चिंग ऑपरेशन में आता है - यह गति बढ़ाने के लिए आता है और कार्गो को उसके गंतव्य तक पहुंचाता है। ठोस ईंधन - धातु (लिथियम, मैग्नीशियम, एल्यूमीनियम) जो एक ऑक्सीकरण उत्प्रेरक के साथ प्रतिक्रिया करते हैं - पानी। निकाल दिए गए टारपीडो का विशाल शोर मुख्य कमियों में से एक है जो पनडुब्बी को तुरंत खोल देता है।

एक हवा "कोकून" (गुहा) एक गैस शेल है जिसे एक विशेष गैस जनरेटर द्वारा बनाया गया है। गैस को पतवार से छुट्टी दे दी जाती है और टारपीडो "सिर" के सामने स्थित एक कैविटेटर द्वारा वितरित किया जाता है।

मुझे एक उद्देश्य दिखाई देता है, लेकिन मैं बाधाओं को नहीं देखता

नेविगेशन सिस्टम के रूप में, एक प्रोग्राम का उपयोग किया जाता है जो टारपीडो के लॉन्च से ठीक पहले सेट किया जाता है।

लक्ष्य के निहित निर्देशांक के बाद, हथियार मार्ग के साथ चलता है, और चार छोटे पतवारों के साथ युद्धाभ्यास करता है।

रास्ते के साथ, यह किसी भी हस्तक्षेप और उपकरणों से विचलित नहीं किया जा सकता है - यह तैरता है जहां उन्होंने सब कुछ कहा। एक होमिंग सिस्टम की कमी मुख्य नुकसान का दूसरा है।

बोर्ड पर आश्चर्य

एक वारहेड के रूप में, 210 किलो पारंपरिक विस्फोटक या 150 किलोटन में परमाणु का उपयोग किया जाता है। परमाणु युद्ध का विस्फोट, यहां तक \u200b\u200bकि एक दुश्मन जहाज (1000 मीटर के दायरे में) के पास, गंभीर परिणाम हैं।

अर्थात्, बाहरी डेक उपकरणों का विनाश, एक सदमे की लहर से हल्के हथियार और एक विद्युत चुम्बकीय नाड़ी से नुकसान की संभावना। इस तरह के हमले के बाद, आपको जाना चाहिए, अगर नीचे तक नहीं, तो कम से कम मरम्मत के लिए।

शुरू करने की व्यवहार्यता

एक टारपीडो को लॉन्च करने की लागत में न केवल टारपीडो का उत्पादन शामिल होगा, बल्कि पनडुब्बी और पूरे चालक दल का मूल्य भी शामिल होगा। रेंज 14 किमी है - यह पहली बड़ी कमी है।

आधुनिक नौसैनिक युद्ध में, इतनी दूरी से लॉन्च करना एक पनडुब्बी के चालक दल के लिए आत्मघाती टॉरपीडोइंग है। बेशक, केवल एक विध्वंसक या फ्रिगेट लॉन्च किए गए गोले के "प्रशंसक" को चकमा देने में सक्षम है, लेकिन विमान वाहक और वाहक-आधारित विमान के एक एस्कॉर्ट के कवरेज क्षेत्र में, हमले की जगह से भागने की संभावना नहीं है।

TTX हथियार

• एक मानक टारपीडो ट्यूब के लिए कैलिबर: 533 मिमी;
• लंबाई: 8200 मिमी;
• वजन: 2700 किलो;
• वारहेड द्रव्यमान: 210 किलो;
• गति: 200 समुद्री मील (100 मीटर / एस, या 360 किमी / घंटा);
• रेंज स्रोतों में भिन्न होती है: 11 से 14 किमी तक
• लॉन्च की गहराई: 30 मीटर;
• विसर्जन की गहराई: 6 मीटर।

संशोधन

• एम -4 - असफल नमूना, (1972);
• एम -5 - एक अच्छा विकल्प (1975);
• VA-111 "फ्लरी" - एक टारपीडो एम -5 (1977) के साथ परिसर का मूल संस्करण;
• VA-111E "शक्वाल-ई" - निर्यात संस्करण (1992);
• "शक्वाल-एम" - एक होमिंग सिस्टम के साथ एक टारपीडो, जिसमें वारहेड 350 किग्रा (वर्गीकृत, लगभग कोई जानकारी नहीं, 2010);
• "हड़बड़ाहट-एम 2" (वर्गीकृत) - (2013)।

उपसंहार

हथियार को ब्लूप्रिंट चोरी करने के प्रयास के साथ 2000 में जासूसी कांड से पहले वर्गीकृत किया गया था। आज तक, कई विवरणों का खुलासा नहीं किया गया है।

खुले आंकड़ों के अनुसार, सेवा में कोई एनालॉग नहीं हैं, लेकिन 80 के दशक के अंत से विकास जारी है। फ्लुर्री पनडुब्बी रॉकेट, आज, सबसे अधिक संभावना है, इसकी कमियों के कारण मुकाबला ड्यूटी से हटा दिया गया है, जिसे पार करना संभव नहीं है।

वीडियो

मिसाइल टॉरपीडो का निर्माण 1960 के सैन्य परिषद नंबर 111-463 के डिक्री के साथ शुरू होता है। रॉकेट टारपीडो का मुख्य डिजाइनर अनुसंधान संस्थान नंबर 24 है, जिसे आज जीएनपीपी "क्षेत्र" के रूप में जाना जाता है। एक मसौदा स्केच 1963 तक तैयार किया गया था, फिर परियोजना को विकास के लिए मंजूरी दी गई थी। नए टारपीडो का डिज़ाइन डेटा:
- 20 किलोमीटर तक उपयोग की सीमा;
- लगभग 200 समुद्री मील (100 मीटर प्रति सेकंड) की मार्च गति;
- मानक टीए के तहत एकीकरण;

"घबराहट" के उपयोग का सिद्धांत
इस पानी के नीचे मिसाइल का उपयोग इस प्रकार है: वाहक (जहाज, तटीय लांचर), एक पानी के नीचे या सतह वस्तु का पता लगाने पर, गति, दूरी, गति की दिशा की विशेषताओं को पूरा करता है, और फिर रॉकेट टारपीडो के ऑटोपायलट को प्राप्त जानकारी भेजता है। क्या उल्लेखनीय है - GOS में एक अंडरवाटर रॉकेट नहीं है, यह सिर्फ उस प्रोग्राम को निष्पादित करता है जो ऑटोपायलट इसके लिए सेट करता है। नतीजतन, मिसाइल को विभिन्न बाधाओं और वस्तुओं द्वारा लक्ष्य से विचलित नहीं किया जा सकता है।

उच्च गति वाले रॉकेट टारपीडो के परीक्षण
नई मिसाइल टॉरपीडो के पहले नमूनों का परीक्षण 1964 में शुरू हुआ। टेस्ट इस्सेक-कुल के पानी में आयोजित किए जाते हैं। 1966 में, डीजल पनडुब्बी S-65 के साथ Feodosia के पास, काला सागर पर "घबराहट" पर परीक्षण शुरू हुआ। पनडुब्बी मिसाइलों को लगातार विकसित किया जा रहा है। 1972 में, काम के पदनाम M-4 के साथ अगला नमूना नमूने के डिजाइन में खराबी के कारण पूर्ण परीक्षण चक्र को पारित नहीं कर सका। अगला मॉडल, जिसे कामकाजी पदनाम M-5 प्राप्त हुआ, सफलतापूर्वक पूर्ण परीक्षण चक्र से गुजरता है और 1977 में USSR के मंत्रिपरिषद के फरमान के द्वारा, VA VA-111 कोड के तहत, एक मिसाइल टारपीडो को नौसेना द्वारा अपनाया जाता है।

दिलचस्प
70 के दशक के अंत में पेंटागन में, गणनाओं के परिणामस्वरूप, वैज्ञानिकों ने साबित किया कि पानी के नीचे उच्च गति तकनीकी रूप से असंभव है। इसलिए, संयुक्त राज्य युद्ध विभाग ने योजनाबद्ध गलत सूचना के रूप में विभिन्न खुफिया स्रोतों से उच्च गति वाले टॉरपीडो के सोवियत संघ में विकास के बारे में आने वाली जानकारी का इलाज किया। और सोवियत संघ ने उस समय शांति से मिसाइल टारपीडो परीक्षण पूरा किया। आज, फ़्लरी को सभी सैन्य विशेषज्ञों द्वारा मान्यता प्राप्त है क्योंकि दुनिया में कोई एनालॉग नहीं है, और लगभग एक सदी के लगभग एक चौथाई के लिए सोवियत-रूसी नौसेना के शस्त्रागार पर रहा है।

संचालन और डिजाइन का सिद्धांत घबराहट पनडुब्बी रॉकेट का
पिछली शताब्दी के मध्य में, सोवियत वैज्ञानिकों और डिजाइनरों ने पूरी तरह से नए प्रकार के हथियार बनाए - उच्च गति वाले कैटरिंग पानी के नीचे की मिसाइलें। एक नवाचार का उपयोग किया जाता है - विकसित आंसू-प्रवाह के मोड में किसी वस्तु के पानी के नीचे की गति। इस क्रिया का अर्थ ऑब्जेक्ट के शरीर (गैस-वाष्प बुलबुला) के चारों ओर एक हवाई बुलबुला बनाना है और हाइड्रोडायनामिक प्रतिरोध (जल प्रतिरोध) में गिरावट और जेट इंजनों के उपयोग के कारण आवश्यक पानी के नीचे की गति को प्राप्त किया जाता है, जो कि सबसे तेज पारंपरिक टारपीडो की तुलना में कई गुना अधिक है।

एक उच्च गति वाली पनडुब्बी रॉकेट के निर्माण में नई तकनीकों का उपयोग रूसी वैज्ञानिकों के क्षेत्र में मौलिक अनुसंधान के लिए संभव हो गया है:
- विकसित गुहिकायन के साथ शरीर की हलचल;
- विभिन्न प्रकारों के एक गुहा और जेट धाराओं की बातचीत;
- गुहिकायन के दौरान गति की स्थिरता।
सोवियत संघ में गुहिकायन पर अनुसंधान को TsAGI की एक शाखा में 40-50 के दशक में सक्रिय रूप से विकसित किया जाने लगा। शिक्षाविद एल। सेडोव ने इन अध्ययनों का पर्यवेक्षण किया। जी.लोग्विनोविच, जो बाद में हाइड्रोडायनामिक्स और गुहिकायन के लिए लागू समाधान के सिद्धांत के विकास में पर्यवेक्षक बने, जैसा कि उन मिसाइलों पर लागू होता है जो गति में गुहिकायन के सिद्धांत का उपयोग करते हैं, ने भी अनुसंधान में सक्रिय भाग लिया। इन अध्ययनों और शोधों के परिणामस्वरूप, सोवियत डिजाइनरों और वैज्ञानिकों ने इस तरह की उच्च गति वाली पनडुब्बियों के निर्माण के लिए अद्वितीय समाधान खोजे हैं।

उच्च गति वाले पानी के नीचे की गति (लगभग 200 समुद्री मील) को सुनिश्चित करने के लिए, एक अत्यधिक कुशल जेट इंजन की भी आवश्यकता थी। ऐसे इंजन के निर्माण पर काम की शुरुआत 1960 के दशक में हुई थी। उनका नेतृत्व एम। मर्कुलोव कर रहे हैं। 70 के दशक ई। राकोव में काम करता है। एक अद्वितीय इंजन के निर्माण के समानांतर, इसके लिए एक अद्वितीय ईंधन बनाने और बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए शुल्क और उत्पादन प्रौद्योगिकियों के डिजाइन का काम चल रहा है। प्रणोदन प्रणाली एक रैमजेट इंजन बन जाती है। काम के लिए, हाइड्रोइलेक्ट्रिक ईंधन का उपयोग किया जाता है। इस इंजन की गति उस समय के आधुनिक रॉकेट इंजनों से तीन गुना अधिक थी। यह समुद्री जल को एक काम करने वाली सामग्री और एक ऑक्सीकरण एजेंट के रूप में उपयोग करके प्राप्त किया गया था, और ईंधन के रूप में हाइड्रेटिंगिंग धातुओं का उपयोग किया गया था। इसके अलावा, एक उच्च गति वाले पानी के नीचे के रॉकेट के लिए एक स्वायत्त नियंत्रण प्रणाली बनाई गई थी, जो आई। सफ़ोनोव के नियंत्रण में बनाई गई थी और जिसमें एक चर संरचना थी। एसीएस एक मिसाइल टॉरपीडो के पानी के नीचे की गति को नियंत्रित करने के लिए एक अभिनव तरीके का उपयोग करता है, यह एक गुहा की उपस्थिति के कारण है।

रॉकेट टारपीडो के आगे विकास - आंदोलन की गति में वृद्धि - उत्पाद के शरीर पर महत्वपूर्ण हाइड्रोडायनामिक-प्रकार के भार के कारण मुश्किल हो जाता है, और वे उपकरण और शरीर के आंतरिक घटकों पर थरथानेवाला प्रकार के भार का कारण बनते हैं।

Shkval रॉकेट टारपीडो के निर्माण ने डिजाइनरों को जल्दी से नई प्रौद्योगिकियों और सामग्रियों को बनाने, अद्वितीय उपकरण और सुविधाएं बनाने, नई सुविधाएं और उत्पादन सुविधाएं बनाने और कई उद्योगों में विभिन्न उद्यमों को एकजुट करने के लिए आवश्यक किया। नेतृत्व मंत्री वी। बखिरेव ने अपने डिप्टी डी। मेदवेदेव के साथ किया। दुनिया की पहली हाई-स्पीड अंडरवाटर मिसाइल में नवीनतम सिद्धांतों और अभिनव समाधानों के कार्यान्वयन में घरेलू वैज्ञानिकों और डिजाइनरों की सफलता सोवियत संघ की एक बड़ी उपलब्धि थी। इसने सोवियत-रूसी विज्ञान के लिए इस क्षेत्र को सफलतापूर्वक विकसित करने और आंदोलन और हार की उच्चतम विशेषताओं के साथ नवीनतम हथियारों के होनहार उदाहरण बनाने की संभावना को खोल दिया। उच्च गति वाले पानी के नीचे की मिसाइलों का कैविटेट करने से उच्च लड़ाकू प्रभावशीलता होती है। इसे गति की प्रचंड गति के कारण हासिल किया जाता है, जो मिसाइल को लक्ष्य तक पहुंचने और उस तक एक वारहेड पहुंचाने के लिए कम से कम समय सुनिश्चित करता है। जीओएस के बिना पानी के नीचे मिसाइल हथियारों का उपयोग इस प्रकार के हथियारों का मुकाबला करने की दुश्मन की क्षमता को काफी जटिल करता है, जो इसे बर्फ के नीचे आर्कटिक क्षेत्र में उपयोग करने की अनुमति देता है, अर्थात, यह पारंपरिक मिसाइलों के सकारात्मक पहलुओं को पूरी तरह से संरक्षित करता है। Shkval मिसाइल टॉरपीडो, सेवा में रखे जाने के बाद, सोवियत नौसेना की लड़ाकू क्षमता और रूसी संघ के बाद काफी बढ़ गई। एक समय में, Shkval - Shkval-E उच्च गति पनडुब्बी रॉकेट का एक निर्यात संशोधन बनाया गया था। निर्यात संस्करण को कई मैत्रीपूर्ण राज्यों को आपूर्ति की गई थी।

अतिरिक्त जानकारी - ईरानी घबराहट
2006 में, ईरान ने ओमान की खाड़ी और फारस की खाड़ी में अभ्यास आयोजित किया, जो नाटो के सैन्य हलकों में "आक्रोश" का कारण बना। और एक उच्च गति वाली पानी के नीचे की मिसाइल का परीक्षण करने के बाद, पेंटागन गंभीर रूप से चिंतित था और "डराने की कार्रवाई" का उपयोग करने के लिए तैयार था। लेकिन जल्द ही जानकारी दिखाई देती है कि ईरान की हूट हाई-स्पीड पनडुब्बी मिसाइल सोवियत फ्लॉरी की एक प्रति है। सभी मामलों में, और यहां तक \u200b\u200bकि उपस्थिति में, यह रूसी स्क्वाड मिसाइल टारपीडो है। कम दूरी के कारण, मिसाइल को एक आक्रामक प्रकार का हथियार नहीं माना जाता है। लेकिन ओमान और फारस की खाड़ी में इसका उपयोग पट्टियों के अपेक्षाकृत छोटे आकार के कारण ईरान के लिए बहुत प्रभावी होगा। ये हथियार फारस की खाड़ी से निकास को पूरी तरह से रोक देंगे, और वास्तव में इस क्षेत्र का अधिकांश तेल इसके माध्यम से गुजरता है। कुछ सैन्य विशेषज्ञों के अनुसार, सोवियत-रूसी फ्लूरी रॉकेट ने ईरान को चीन से मारा। चीन ने 90 के दशक में सोवियत संघ से वापस भड़कना प्राप्त किया।

मुख्य विशेषताएं:
- वजन - 2.7 टन;
- कैलिबर - 533.4 मिमी;
- लंबाई - 800 सेंटीमीटर;
- 13 किलोमीटर तक की सीमा;
- गहराई की गहराई - 6 मीटर;
- 30 मीटर तक संभव लॉन्च गहराई;
- वॉरहेड का वजन 210 किलोग्राम से कम नहीं है;

अनुलेख वर्तमान में, रूसी नौसेना में शक्वल पनडुब्बी मिसाइल का उपयोग नहीं किया जाता है। फ्लरी को एक परमाणु वारहेड (परमाणु वारहेड वजन 150 किग्रा) प्रदान किया जा सकता है, जो फ्लूर्री को सामरिक परमाणु हथियारों के वर्ग में स्थानांतरित करता है।

रोसिस्काया गजेटा, इंटरफैक्स में हवाला देते हुए, इस अवसर पर सामरिक मिसाइल हथियार निगम के महानिदेशक बोरिस ओबोनोसोव के साथ एक साक्षात्कार का हवाला देते हैं। इस नेता ने कहा कि निश्चित समय पर टॉरपीडो परीक्षण किए जाने की योजना है। ओबोनोसोव ने यह भी कहा कि फ्लोरी के समानांतर, उनका उद्यम कृत्रिम बुद्धि के साथ मिनी-टॉरपीडो के निर्माण पर काम कर रहा है: उच्च गति नहीं, लेकिन बिल्कुल अदृश्य।

रूसी हथियार

इस बीच, नवंबर 2017 में, RG.ru ने शक्वल रॉकेट टारपीडो के आगामी आधुनिकीकरण की घोषणा की। 2018-2025 के लिए राज्य हथियारों के कार्यक्रम में हड़बड़ाहट का आधुनिकीकरण शामिल किया गया है, बोरिस ओब्नोसोव, सामरिक मिसाइल हथियार निगम के प्रमुख, पहले कहा गया था।

1977 में फ्लेरी कॉम्प्लेक्स को सेवा में रखा गया। 375 किलोमीटर प्रति घंटे के पानी के नीचे के रॉकेट की मार्चिंग गति कैविटेशन कैविटी (स्टीम बबल) में आंदोलन के कारण हासिल की जाती है, जो पानी के प्रतिरोध को कम करता है, और ठोस हाइड्रोजैक्टिव ईंधन का उपयोग करके एक पानी के नीचे जेट इंजन का उपयोग करता है। गुहिकायन का उपयोग पैंतरेबाज़ी के लिए कमरे को काफी कम कर देता है, और एक होमिंग हेड के बजाय इंजन को संचालित करने के लिए रॉकेट की नाक में समुद्री जल रिसीवर की आवश्यकता होती है। प्रारंभ में, फ्लोरी 150 किलोटन की क्षमता के साथ थर्मोन्यूक्लियर वारहेड से सुसज्जित था, फिर 210 किलोग्राम विस्फोटक के साथ एक गैर-परमाणु संस्करण दिखाई दिया।

topwar.ru ने ओ-टारपीडो मिसाइलों के निर्माण की कहानी प्रकाशित की, जिसमें प्रदर्शन विशेषताओं में काफी सुधार होगा।

प्रारंभ में, VA-111 Shkval, पारंपरिक और परमाणु दोनों आवेशों से लैस था, बिल्कुल (बेकाबू) था, जिसकी सीमा 13 किलोमीटर तक थी और पानी के अंदर 100 मीटर प्रति सेकंड तक की गति विकसित की।

इस उत्पाद पर विवरण सैन्य समीक्षा पोर्टल द्वारा 2012 में लिखा गया था। मिसाइल टॉरपीडो का निर्माण सैन्य परिषद संख्या 111-463 के 1960 के डिक्री के साथ शुरू होता है। रॉकेट टारपीडो का मुख्य डिजाइनर अनुसंधान संस्थान नंबर 24 है, जिसे आज जीएनपीपी "क्षेत्र" के रूप में जाना जाता है। 1963 तक एक मसौदा स्केच तैयार किया गया था, फिर इस परियोजना को विकास के लिए मंजूरी दी गई थी। नए टारपीडो का डिज़ाइन डेटा:
- 20 किलोमीटर तक उपयोग की सीमा;
- लगभग 200 समुद्री मील (100 मीटर प्रति सेकंड) की मार्च गति;
- मानक टीए के तहत एकीकरण;

"घबराहट" के उपयोग का सिद्धांत
इस पानी के नीचे मिसाइल का उपयोग इस प्रकार है: वाहक (जहाज, तटीय लांचर), जो एक पानी के नीचे या सतह वस्तु का पता लगाने पर गति, दूरी, गति की दिशा की विशेषताओं को पूरा करता है, और फिर रॉकेट टारपीडो के ऑटोपायलट को प्राप्त जानकारी भेजता है। क्या उल्लेखनीय है - GOS में एक अंडरवाटर रॉकेट नहीं है, यह सिर्फ उस प्रोग्राम को निष्पादित करता है जो ऑटोपायलट इसके लिए सेट करता है। नतीजतन, मिसाइल को विभिन्न बाधाओं और वस्तुओं द्वारा लक्ष्य से विचलित नहीं किया जा सकता है।

उच्च गति वाले रॉकेट टारपीडो के परीक्षण
नई मिसाइल टॉरपीडो के पहले नमूनों का परीक्षण 1964 में शुरू हुआ। टेस्ट इस्सेक-कुल के पानी में आयोजित किए जाते हैं। 1966 में, डीजल पनडुब्बी S-65 के साथ Feodosia के पास, काला सागर पर "घबराहट" पर परीक्षण शुरू हुआ। पनडुब्बी मिसाइलों को लगातार विकसित किया जा रहा है। 1972 में, काम के पदनाम M-4 के साथ अगला नमूना नमूना के डिजाइन में खराबी के कारण पूर्ण परीक्षण चक्र को पारित नहीं कर सका। अगला नमूना, जिसे कामकाजी पदनाम M-5 प्राप्त हुआ, सफलतापूर्वक पूर्ण परीक्षण चक्र से गुजरता है और 1977 में USSR के मंत्रिपरिषद के फरमान द्वारा, कोड VA-111 के तहत, एक मिसाइल टारपीडो को नौसेना द्वारा अपनाया जाता है।